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环境、基准测试与数据生成

Hermes Agent 包含一个完整的环境框架,将它的工具调用能力与 Atropos 强化学习训练框架相连接。这支持三种工作流:

  1. 强化学习训练 — 使用 GRPO 在多轮代理任务上训练语言模型
  2. 基准测试 — 在标准化的代理基准上评估模型
  3. 数据生成 — 从代理回放中生成 SFT 训练数据

这三种工作流共享同一个核心:一个定义任务、运行代理循环并评分输出的 环境 类。

仓库环境 vs 强化学习训练工具

此处文档中的 Python 环境框架位于仓库的 environments/ 目录下,是 Hermes/Atropos 集成的实现级 API。这与面向用户的 rl_* 工具不同,后者作为远程强化学习训练工作流的编排接口。

快速链接

架构

环境系统基于三层继承链构建:

BaseEnv (Atropos)

atroposlib 的基础类。提供:

  • 服务器管理 — 连接到 OpenAI 兼容 API(VLLM、SGLang、OpenRouter)
  • 工作器调度 — 并行回放协调
  • Wandb 集成 — 指标日志记录与回放可视化
  • CLI 接口 — 三个子命令:serveprocessevaluate
  • 评估日志evaluate_log() 将结果保存为 JSON + JSONL

HermesAgentBaseEnv

Hermes Agent 层(environments/hermes_base_env.py)。新增功能包括:

  • 终端后端配置 — 设置 TERMINAL_ENV 以实现沙箱执行(本地、Docker、Modal、Daytona、SSH、Singularity)
  • 工具解析_resolve_tools_for_group() 调用 Hermes Agent 的 get_tool_definitions(),根据启用/禁用的工具集获取正确的工具模式
  • 代理循环集成collect_trajectory() 运行 HermesAgentLoop 并评分结果
  • 双阶段运行 — 第一阶段(OpenAI 服务器)用于评估/SFT,第二阶段(VLLM ManagedServer)用于完整强化学习(带 logprobs)
  • 异步安全补丁 — 对 Modal 后端进行猴子补丁,使其可在 Atropos 的事件循环内正常工作

具体环境

你的环境继承自 HermesAgentBaseEnv,并实现以下五个方法:

方法用途
setup()加载数据集,初始化状态
get_next_item()返回下一项用于回放
format_prompt(item)将一项转换为用户消息
compute_reward(item, result, ctx)评分回放结果(0.0–1.0)
evaluate()定期评估逻辑

核心组件

代理循环

HermesAgentLoopenvironments/agent_loop.py)是可复用的多轮代理引擎。其运行方式与 Hermes Agent 主循环中的工具调用模式一致:

  1. 通过 server.chat_completion() 将消息 + 工具模式发送至 API
  2. 若响应包含 tool_calls,则通过 handle_function_call() 分发每个调用
  3. 将工具结果追加至对话中,返回步骤 1
  4. 若无 tool_calls,则代理完成

工具调用在线程池(ThreadPoolExecutor(128))中执行,以防止异步后端(Modal、Docker)在 Atropos 事件循环内死锁。

返回一个 AgentResult

@dataclass
class AgentResult:
messages: List[Dict[str, Any]] # Full conversation history
turns_used: int # Number of LLM calls made
finished_naturally: bool # True if model stopped on its own
reasoning_per_turn: List[Optional[str]] # Extracted reasoning content
tool_errors: List[ToolError] # Errors encountered during tool dispatch
managed_state: Optional[Dict] # VLLM ManagedServer state (Phase 2)

工具上下文

ToolContextenvironments/tool_context.py)使奖励函数可直接访问代理回放期间所用的 同一沙箱task_id 的作用域意味着所有状态(文件、进程、浏览器标签页)均被保留。

async def compute_reward(self, item, result, ctx: ToolContext):
# Run tests in the model's terminal sandbox
test = ctx.terminal("pytest -v")
if test["exit_code"] == 0:
return 1.0

# Check if a file was created
content = ctx.read_file("/workspace/solution.py")
if content.get("content"):
return 0.5

# Download files for local verification
ctx.download_file("/remote/output.bin", "/local/output.bin")
return 0.0

可用方法:

类别方法
终端terminal(command, timeout)
文件read_file(path)write_file(path, content)search(query, path)
传输upload_file()upload_dir()download_file()download_dir()
网络web_search(query)web_extract(urls)
浏览器browser_navigate(url)browser_snapshot()
通用call_tool(name, args) — 任意 Hermes Agent 工具的逃生通道
清理cleanup() — 释放所有资源

工具调用解析器

对于 第二阶段(VLLM ManagedServer),服务器返回原始文本,不包含结构化工具调用。客户端解析器位于 environments/tool_call_parsers/ 中,用于从原始输出中提取 tool_calls

from environments.tool_call_parsers import get_parser

parser = get_parser("hermes") # or "mistral", "llama3_json", "qwen", "deepseek_v3", etc.
content, tool_calls = parser.parse(raw_model_output)

可用解析器:hermesmistralllama3_jsonqwenqwen3_coderdeepseek_v3deepseek_v3_1kimi_k2longcatglm45glm47

在第一阶段(OpenAI 服务器类型)中,无需解析器——服务器原生处理工具调用解析。

可用基准测试

TerminalBench2

89 个具有挑战性的终端任务,每个任务配有独立的 Docker 沙箱环境。

测试内容单任务编码/系统管理能力
评分方式二元通过/失败(测试套件验证)
沙箱环境模态云沙箱(每个任务独立的 Docker 镜像)
工具terminal + file
任务数量跨多个类别的 89 个任务
成本完整评估约 $50–200(并行执行)
耗时约 2–4 小时
python environments/benchmarks/terminalbench_2/terminalbench2_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/terminalbench_2/default.yaml

# Run specific tasks
python environments/benchmarks/terminalbench_2/terminalbench2_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/terminalbench_2/default.yaml \
--env.task_filter fix-git,git-multibranch

数据集:NousResearch/terminal-bench-2 在 HuggingFace 上。

TBLite(OpenThoughts Terminal Bench Lite)

100 个难度校准的任务 —— TerminalBench2 的快速代理。

测试内容与 TB2 相同(编码/系统管理),难度分级校准
评分方式二元通过/失败
沙箱环境模态云沙箱
工具terminal + file
任务数量100 个任务:简单(40)、中等(26)、困难(26)、极端(8)
相关性与完整 TB2 的相关系数 r=0.911
速度比 TB2 快 2.6–8 倍
python environments/benchmarks/tblite/tblite_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/tblite/default.yaml

TBLite 是 TerminalBench2 的轻量子类 —— 仅数据集和超时时间不同。由 OpenThoughts Agent 团队(Snorkel AI + Bespoke Labs)创建。数据集:NousResearch/openthoughts-tblite

YC-Bench

长周期战略基准 —— 代理扮演一家 AI 初创公司的 CEO。

测试内容跨数百轮对话的多轮战略连贯性
评分方式综合评分:0.5 × survival + 0.5 × normalised_funds
沙箱环境本地终端(无需 Modal)
工具terminal
运行次数9 次默认运行(3 种预设 × 3 个随机种子),顺序执行
成本完整评估约 $50–200
耗时约 3–6 小时
# Install yc-bench (optional dependency)
pip install "hermes-agent[yc-bench]"

# Run evaluation
bash environments/benchmarks/yc_bench/run_eval.sh

# Or directly
python environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/yc_bench/default.yaml

# Quick single-preset test
python environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/yc_bench/default.yaml \
--env.presets '["fast_test"]' --env.seeds '[1]'

YC-Bench 使用 collinear-ai/yc-bench —— 一个确定性模拟环境,包含 4 个技能领域(研究、推理、数据环境、训练)、声望系统、员工管理以及财务压力。与 TB2 的单任务二元评分不同,YC-Bench 衡量代理是否能在数百个累积决策中保持连贯的战略。

训练环境

TerminalTestEnv

一个最小化的自包含环境,任务内联(无需外部数据集)。用于端到端验证完整系统。每个任务要求模型在已知路径创建文件;验证器检查内容。

# Process mode (saves rollouts to JSONL, no training server needed)
python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py process \
--env.data_path_to_save_groups terminal_test_output.jsonl

# Serve mode (connects to Atropos API for RL training)
python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py serve

HermesSweEnv

类似 SWE-bench 的训练环境。模型获得编码任务,使用终端 + 文件 + 网络工具解决,奖励函数在相同的模态沙箱中运行测试。

python environments/hermes_swe_env/hermes_swe_env.py serve \
--openai.model_name YourModel \
--env.dataset_name bigcode/humanevalpack \
--env.terminal_backend modal

运行环境

每个环境都是一个独立的 Python 脚本,包含三个 CLI 子命令:

evaluate —— 运行基准测试

用于仅评估环境(基准测试)。运行所有项目,计算指标,记录到 wandb。

python environments/benchmarks/tblite/tblite_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/tblite/default.yaml \
--openai.model_name anthropic/claude-sonnet-4.6

无需训练服务器或 run-api。环境自行处理全部流程。

process —— 生成 SFT 数据

运行回放并以 JSONL 格式保存带评分的轨迹。适用于在不进行完整强化学习循环的情况下生成训练数据。

python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py process \
--env.data_path_to_save_groups output.jsonl \
--openai.model_name anthropic/claude-sonnet-4.6

输出格式:每行是一个带完整对话历史、奖励和元数据的带评分轨迹。

serve —— 连接到 Atropos 以进行强化学习训练

将环境连接到正在运行的 Atropos API 服务器(run-api)。用于实时强化学习训练。

# Terminal 1: Start the Atropos API
run-api

# Terminal 2: Start the environment
python environments/hermes_swe_env/hermes_swe_env.py serve \
--openai.model_name YourModel

环境从 Atropos 接收任务,运行代理回放,计算奖励,并将带评分的轨迹返回用于训练。

两阶段运行机制

阶段 1:OpenAI 服务器(评估 / SFT)

使用 server.chat_completion() 并传入 tools= 参数。服务器(VLLM、SGLang、OpenRouter、OpenAI)原生处理工具调用解析。返回带有结构化 tool_callsChatCompletion 对象。

  • 用途:评估、SFT 数据生成、基准测试、测试
  • 占位符令牌 用于 Atropos 流水线(因 OpenAI API 无法提供真实令牌 ID)

阶段 2:VLLM ManagedServer(完整强化学习)

使用 ManagedServer 获取精确的令牌 ID 和 logprobs(通过 /generate)。客户端侧的 工具调用解析器 从原始输出重建结构化的 tool_calls

  • 用途:使用 GRPO/PPO 的完整强化学习训练
  • 真实令牌、掩码和 logprobs 在流水线中完整流动
  • 在配置中设置 tool_call_parser 以匹配模型格式(例如 "hermes""qwen""mistral"

创建环境

训练环境

from environments.hermes_base_env import HermesAgentBaseEnv, HermesAgentEnvConfig
from atroposlib.envs.server_handling.server_manager import APIServerConfig

class MyEnvConfig(HermesAgentEnvConfig):
my_custom_field: str = "default_value"

class MyEnv(HermesAgentBaseEnv):
name = "my-env"
env_config_cls = MyEnvConfig

@classmethod
def config_init(cls):
env_config = MyEnvConfig(
enabled_toolsets=["terminal", "file"],
terminal_backend="modal",
max_agent_turns=30,
)
server_configs = [APIServerConfig(
base_url="https://openrouter.ai/api/v1",
model_name="anthropic/claude-sonnet-4.6",
server_type="openai",
)]
return env_config, server_configs

async def setup(self):
from datasets import load_dataset
self.dataset = list(load_dataset("my-dataset", split="train"))
self.iter = 0

async def get_next_item(self):
item = self.dataset[self.iter % len(self.dataset)]
self.iter += 1
return item

def format_prompt(self, item):
return item["instruction"]

async def compute_reward(self, item, result, ctx):
# ctx gives full tool access to the rollout's sandbox
test = ctx.terminal("pytest -v")
return 1.0 if test["exit_code"] == 0 else 0.0

async def evaluate(self, *args, **kwargs):
# Periodic evaluation during training
pass

if __name__ == "__main__":
MyEnv.cli()

仅评估基准

对于基准测试,请遵循 TerminalBench2、TBLite 和 YC-Bench 使用的模式:

  1. environments/benchmarks/your-benchmark/ 下创建
  2. 设置仅评估配置eval_handling=STOP_TRAINsteps_per_eval=1total_steps=1
  3. 存根训练方法collect_trajectories() 返回 (None, [])score() 返回 None
  4. 实现 rollout_and_score_eval(eval_item) —— 每项任务的智能体循环 + 评分
  5. 实现 evaluate() —— 协调所有运行,计算聚合指标
  6. 添加流式 JSONL 以实现崩溃安全的结果持久化
  7. 添加清理逻辑KeyboardInterrupt 处理,cleanup_all_environments()_tool_executor.shutdown()
  8. 使用 evaluate 子命令运行

参见 environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py 以获取一个干净、文档齐全的参考实现。

配置参考

HermesAgentEnvConfig 字段

字段类型默认值描述
enabled_toolsetsList[str]None(全部启用)启用的 hermes 工具集
disabled_toolsetsList[str]None要过滤掉的工具集
distributionstrNone概率性工具集分布名称
max_agent_turnsint30每次推演的最大 LLM 调用次数
agent_temperaturefloat1.0采样温度
system_promptstrNone智能体的系统消息
terminal_backendstr"local"localdockermodaldaytonasshsingularity
terminal_timeoutint120每个终端命令的超时时间(秒)
terminal_lifetimeint3600沙箱最大生命周期
dataset_namestrNoneHuggingFace 数据集标识符
tool_pool_sizeint128工具执行的线程池大小
tool_call_parserstr"hermes"第二阶段原始输出的解析器
extra_bodyDictNoneOpenAI API 的额外参数(例如 OpenRouter 提供商偏好)
eval_handlingEnumSTOP_TRAINSTOP_TRAINLIMIT_TRAINNONE

YAML 配置

环境可通过 --config 传入的 YAML 文件进行配置:

env:
enabled_toolsets: ["terminal", "file"]
max_agent_turns: 60
max_token_length: 32000
agent_temperature: 0.8
terminal_backend: "modal"
terminal_timeout: 300
dataset_name: "NousResearch/terminal-bench-2"
tokenizer_name: "NousResearch/Hermes-3-Llama-3.1-8B"
use_wandb: true
wandb_name: "my-benchmark"

openai:
base_url: "https://openrouter.ai/api/v1"
model_name: "anthropic/claude-sonnet-4.6"
server_type: "openai"
health_check: false

YAML 值会覆盖 config_init() 的默认值。CLI 参数会覆盖 YAML 值:

python my_env.py evaluate \
--config my_config.yaml \
--openai.model_name anthropic/claude-opus-4.6 # overrides YAML

先决条件

所有环境通用

  • Python >= 3.11
  • atroposlibpip install git+https://github.com/NousResearch/atropos.git
  • LLM API 密钥(OpenRouter、OpenAI 或自托管 VLLM/SGLang)

适用于 Modal 沙箱基准测试(TB2、TBLite)

  • Modal 账户及 CLI:pip install "hermes-agent[modal]"
  • MODAL_TOKEN_IDMODAL_TOKEN_SECRET 环境变量

适用于 YC-Bench

  • pip install "hermes-agent[yc-bench]"(安装 yc-bench CLI + SQLAlchemy)
  • 无需 Modal —— 使用本地终端后端运行

适用于 RL 训练

  • TINKER_API_KEY —— Tinker 训练服务的 API 密钥
  • WANDB_API_KEY —— 用于 Weights & Biases 指标追踪
  • tinker-atropos 子模块(位于仓库中的 tinker-atropos/ 目录)

参见 RL 训练 了解由智能体驱动的 RL 工作流。

目录结构

environments/
├── hermes_base_env.py # Abstract base class (HermesAgentBaseEnv)
├── agent_loop.py # Multi-turn agent engine (HermesAgentLoop)
├── tool_context.py # Per-rollout tool access for reward functions
├── patches.py # Async-safety patches for Modal backend

├── tool_call_parsers/ # Phase 2 client-side parsers
│ ├── hermes_parser.py # Hermes/ChatML <tool_call> format
│ ├── mistral_parser.py # Mistral [TOOL_CALLS] format
│ ├── llama_parser.py # Llama 3 JSON tool calling
│ ├── qwen_parser.py # Qwen format
│ ├── deepseek_v3_parser.py # DeepSeek V3 format
│ └── ... # + kimi_k2, longcat, glm45/47, etc.

├── terminal_test_env/ # Stack validation (inline tasks)
├── hermes_swe_env/ # SWE-bench training environment

└── benchmarks/ # Evaluation benchmarks
├── terminalbench_2/ # 89 terminal tasks, Modal sandboxes
├── tblite/ # 100 calibrated tasks (fast TB2 proxy)
└── yc_bench/ # Long-horizon strategic benchmark